AGV One-stop Solution

AGVによる自動化を
トータルサポート

AGV･AMRを導入、運用する際には、フェーズごとに様々な障壁があります。

CPFusion株式会社の群知能アルゴリズムや群制御に関する卓越した知見と、株式会社ピーエムティー（クロスソリューションプロバイダー）が独自に構築したアライアンスネットワークを駆使して、これらの壁を乗り越えるための最適なソリューションをお客様に提供します。

検討

FA機器・ロボットSIerとしての実績と、ソフト・ハードの分野で高い独創性を持つ独自のアライアンスネットワークにより、数ある選択肢の中から、お客様にとって最適なソリューションをご提案することができます。

たとえば、フランスのロボットメーカー「iFollow社」が手掛けるAMR「iLogistics」は耐寒オプションにより-30℃の冷凍環境でも稼働でき、結露に強いため冷凍⇔冷蔵（チルド）⇔常温の異温度帯間搬送が可能です。

仏・iFollow社の冷凍環境対応AMR-iLogistics

その他にも国内外7社とのネットワークを持つピーエムティーの豊富なラインアップからご検討いただけます。

AGV・AMRの製品
ラインアップはこちら >

導入

• シミュレーションコンサルティング

  • 
  • 

  要件定義のフェーズにおいてシミュレーションを行い、スループットを最適化する導入台数やレイアウトの提案を行います。
  レイアウトや応答遅延など生産性に影響する要素を可視化し、検証することで、お客様ごとに適切な導入台数を算出します。

• 諸条件の設計（導入台数・レイアウト）

  • 
  • 

  デジタルツインによって、衝突回避や応答遅延などを考えた最適なレイアウトやルートを設計することができます。
  シンプルなGUIで進行方向の設定も直感的に行うことが可能で、お客様でも簡単にご利用いただけるソフトウェアです。

• 制御の最適化

  CPFusionが提供する各種ソフトウェアを組み合わせ、お客様ごとにカスタマイズを行います。

• • デジタルツイン搬送シミュレーター

    

    制御や応答遅延の影響を考慮し、レイアウトや台数のシミュレート・最適化を行います。

  • 最適化支援ツール

    

    デジタルツイン搬送シミュレータを複数の解析条件について自動実行することで、最適化シミュレーション実行の手作業を自動化するツールです。
    
    最適化設計プロセスの手間を省くことができます。

• • デジタルツイン仮想環境AGVs

    

    デジタルツインに基づき、実地での検証テストや結合テストを仮想環境で代替します。制御領域と、運動や衝突など物理領域の検証に対応しています。

  • テスト用ACS(*)

    

    群制御ソルバ用の簡易AGV 制御サーバ（AGVControl Server）です。デジタルツイン仮想環境AGVs や、お客様の実環境におけるAGV の制御に使用します。
    (*)AGV コントロール サーバー

運用

人と空間内にセンサーを設置し、人の動きを計測している様子

• 
  • 
  • 

  PMTが開発したUWB加速度センサー搭載のIoTデバイスによって、予測困難な人やAGVの挙動をモデル化できます。
  仮想空間にフィードバックすることで、極めて現実に近い環境でのシミュレーションが可能になります。